Pedro tiene una vasta experiencia en estas materias, ya que se desempeñó en el Servicio de Impuestos Internos durante 17 años. En dicha institución trabajó como fiscalizador en la Dirección Regional Oriente y en la Dirección de Grandes Contribuyentes, pasando luego a ser Jefe de Grupo de auditoría tributaria en esta última Dirección. Posteriormente, se incorporó a la Subdirección Normativa, específicamente al Departamento de Impuestos Directos, lugar en el cual posteriormente asumió la jefatura. En tal cargo, le correspondió participar en el grupo encargado del diseño e implementación de la reciente reforma tributaria y su simplificación.