KPMG была сформирована в 1987 году путем слияния фирм Peat Marwick International (PMI) и Klynveld Main Goerdeler (KMG) и их индивидуальных фирм-членов. История фирм KPMG охватывает три столетия. Аббревиатура KPMG составлена из начальных букв имен основателей компании, и историю их фирм можно считать историей KPMG.

"K" - Клинфельд (Klynveld). Пит Клинфельд открыл в Амстердаме бухгалтерскую фирму Klynveld Kraayenhof & Co. в 1917 году.

"P" - Пит (Peat). Уильям Барклай Пит основал в Лондоне в 1870 году бухгалтерскую фирму William Barclay Peat & Co.

"M" - Марвик (Marwick). Джеймс Марвик совместно с Роджером Митчелом создал в Нью-Йорке в 1897 году бухгалтерскую фирму Marwick, Mitchel & Co.

"G" - Герделер (Goerdeler). Др. Райнхард Герделер на протяжении многих лет был председателем Deutsche Treuhand-Gesellschaft, а позднее председателем KMG. Он заложил основу для объединения KPMG.

В 1911 году William Barclay Peat & Co. и Marwick, Mitchel & Co. объединились в компанию, впоследствии получившую название Peat Marwick International (PMI), одну из крупнейших международных компаний по бухгалтерскому учету и консультационным услугам.

В 1979 году фирма Клинфельда объединилась с Deutsche Treuhand-Gesellschaft и международной фирмой McLintock Main Lafrentz в одну – Klynveld Main Goerdeler (KMG).

B 1987 году началось объединение ведущих бухгалтерских фирм PMI и KMG в одну компанию – KPMG. Сегодня все фирмы-члены компании работают либо под названием KPMG, либо имеют эту аббревиатуру в части своего названия.